Wo finde ich die aktuellste Version von BricxCC?

Die aktuellste Version von BricxCC finden Sie immer unter: http://bricxcc.sourceforge.net/test_releases/.

Bei der Verwendung des Farbsensors erhalte ich folgende (oder ähnliche) Fehlermeldung: „Undefined Identifier SetSensorColorFull“.

Entweder die von Ihnen verwendete Version von BricxCC unterstützt den Farbsensor noch nicht (es wird mindestens Version 3.3.7.20 benötigt), oder Sie haben die NXT 2.0 Option nicht aktiviert, diese finden Sie unter Edit | Preferences

Worin unterscheiden sich die erste und die zweite Auflage des Buches?

Die erste Auflage von „Roboter programmieren mit NXC für LEGO MINDSTORMS NXT“ ist vor dem Erscheinen des NXT 2.0 fertiggestellt worden und enthält deshalb keine Befehle für den Farbsensor. Für alle Besitzer der zweiten Auflage habe ich die wichtigsten Neuerung aber unter „NXT 2.0“ zusammengefasst. Ansonsten gab es ein paar kleinere Korrekturen und einige zusätzliche Beispiele.